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伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
交流伺服電機(jī)的定子繞組和單相異步電機(jī)相似,它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組,即勵磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓,控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓
伺服電動機(jī)的工作特性是以機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。在控制電壓一定時,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速下降;它的調(diào)節(jié)特性是在負(fù)載一定時,控制電壓越高,轉(zhuǎn)速也越高
?在應(yīng)用伺服電控技術(shù)進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的低頻振動問題,而由于電機(jī)空載時的起跳頻率為振動頻率的2倍,容易由于上述問題而影響設(shè)備的正常運(yùn)行,為此就需要通過阻尼技術(shù)來對上述問題進(jìn)行控制
在目前的企業(yè)中對伺服電機(jī)進(jìn)行設(shè)計和應(yīng)用時主要的形勢就是通過電機(jī)來對專用集成電路進(jìn)行控制,而且主要是應(yīng)用復(fù)雜可編程邏輯器件和現(xiàn)場可編程邏輯陣列等軟件來實現(xiàn)。
運(yùn)用二維熱應(yīng)力對永磁直流無刷電機(jī)及開展熱分析,這一份方式未考慮到電動機(jī)的徑向轉(zhuǎn)變。
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