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直流電機在額定負載下會產生恒定轉矩性能，由于電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度，這樣就必須通過碳刷及整流子，在電機運轉的過程中太容易引發電火花對組件造成破壞。
用保護電器保證直流電動機在一定強度的磁場下工作，不致造成磁場減弱或消失，避免使電動機轉速迅速升高，甚至發生飛車現象，這種保護為弱磁保護。
數控機床對伺服系統的功能主要有以下幾個方面的需求：1）高精度。2）穩定性好。3）快速響應。4）低速大轉矩。5）調速范圍寬。6）具有可逆行的能力
選用的電源不同，直流電機選用的是直流電源，而交流電機選用的是交流電源。
一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品的種類有關。
BLDC不使用機械結構的換向電刷而直接使用電子換向器，在使用中BLDC相比有刷電機有許多的優點，比如： 能獲得更好的扭矩轉速特性； 高速動態響應； 高效率； 長壽命； 低噪聲； 高轉速。
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