直流電機機械制動原理
直流無刷電機機械制動：把主電斷開，接入一個反向電壓，轉子快停轉了，如果在轉子一端有剎車裝置,可實現機械制動。
直流無刷電機不加驅動電壓自由滑行的狀態實際上并不存在,一個是電機存在齒槽定位力矩，就是電機在開路狀態，轉動電機的軸能夠感覺有一頓一頓的阻力。是由轉子永磁和定子磁路閉合形成的，因此轉子即使處于自由狀態，也是靜止特定位置。
另外由于此時直流無刷電機處于發電狀態，雖然開關管是處于關斷狀態，但是開關管并聯的有反向二極管，恰好處于正向導通的狀態，它能夠把發電狀態產生的能量反饋回電源，必然轉化為制動力矩。如果轉子速度比較高，還應該考慮電源的泄放能力。一般轉速度不用考慮。因此在電機初始減速階段可以利用以上制動力把電機速度降低在考慮其它的轉動措施。
通常利用直流無刷電機自身進行快速制動有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動，一種是短接制動，能耗制動是把電機的動能消耗在外部制動電阻上，短接制動是把電機的動能消耗在電機的定子繞組上。顯然能耗制動對于減少電機發熱更加有利。但是短接制動不需要對于硬件進行任何改動，簡單方便是其突出的優點，所以我們重點研究短接制動。
