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伺指的是服從的意思，意思是可控性很強的電動機。伺服電機配有編碼器，用于傳感速度，伺服電機一般配有專用的伺服驅動器。伺服電機有同步伺內服和異步伺服之分，同步就是永磁電機。控制原理是利用現代空間矢量控制原理進行控制，可以進行速度控制、位置控制、轉矩控制。
電動機帶有減速器的統稱。就算是伺服電機帶減速器也容可以稱為減速電機。伺服電機和減速電機并不是同一種分類方式。因此沒有可比性
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