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電刷作為直流電機的重要部分，使用時間久就會出現磨損情況。如果磨損比較嚴重，那么就需要進行更換。
位移精度：指指令脈沖要求機床工作臺的位移量和該指令脈沖經伺服系統轉化為工作臺的實際位移量之間的符合程度
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
結構的不同：直流電機配有換向器，而交流電機沒有換向器。直流電機在低電壓要求的電路中，直流電源攜帶方便。
減速機速比，是指當采用機械減速機時，我們將電動機的額定轉速nN（r/min）與減速器輸出軸的轉速nL的比值稱為速比I（亦稱copy為傳動比），i=nN/nL。
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