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直流無(wú)刷電機(jī)有很多種類和型號(hào)，如何才能選出合適自己使用的直流無(wú)刷電機(jī)呢？下面就跟大家一起探討一下直流無(wú)刷電機(jī)選型注意事項(xiàng)。
如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成在方向和動(dòng)作上需要靈活性的復(fù)雜功能。隨著技術(shù)的進(jìn)步、速度與靈活性的提升、成本的降低，機(jī)器人將被逐漸廣泛采用。那么機(jī)器人用什么電機(jī)的呢？
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。直流無(wú)刷電機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)，它的最大的特點(diǎn)就是直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒(méi)有刷組成的機(jī)械接觸的結(jié)構(gòu)。
目前，主流的無(wú)刷直流電機(jī)的控制方式有3種：方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制），正弦波控制和FOC控制（又稱為矢量變頻、磁場(chǎng)矢量定向控制）。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？
有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別：有刷電機(jī)是由碳刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向，無(wú)刷電機(jī)是靠霍耳元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完成電子換向。
自從自動(dòng)化行業(yè)和節(jié)能減排上升到了國(guó)家層面的指導(dǎo)方針，電機(jī)行業(yè)里的大趨勢(shì)是采用無(wú)刷直流電機(jī)?和無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)控制器。
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