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滾動軸承自身的制造精度，與它配合的軸和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、選用的配合以及裝配情況決定了運轉使用的時間
永磁無刷直流電動機性能的改善和提高，除了與電動機本體及電子驅動電路有關外，更與其控制器密切相關。自20世紀80年代以來隨著微型計算機技術、控制技術、控制理論等的飛速發展
在行星?機構的平衡溫度影響上，熱量的產生是由功率損耗轉化而來，包括嚙合摩擦損失，軸承摩擦損失，潤滑油的飛濺和攪拌損失。熱量的散發由環境決定，涵蓋潤滑方式及潤滑狀況、散熱面積的大小、通風及冷卻程度的影響。
伺服電動機的工作特性是以機械特性和調節特性為表征。在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降；它的調節特性是在負載一定時，控制電壓越高，轉速也越高
直流電機在額定負載下會產生恒定轉矩性能，由于電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度，這樣就必須通過碳刷及整流子，在電機運轉的過程中太容易引發電火花對組件造成破壞。
數控機床對伺服系統的功能主要有以下幾個方面的需求：1）高精度。2）穩定性好。3）快速響應。4）低速大轉矩。5）調速范圍寬。6）具有可逆行的能力
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