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結構的不同：直流電機配有換向器，而交流電機沒有換向器。直流電機在低電壓要求的電路中，直流電源攜帶方便。
減速機速比，是指當采用機械減速機時，我們將電動機的額定轉速nN（r/min）與減速器輸出軸的轉速nL的比值稱為速比I（亦稱copy為傳動比），i=nN/nL。
硬齒面和軟齒面齒輪，根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動，齒面硬度大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，齒面硬度小于350HBS為軟齒面齒輪。軟齒面的熱處理方法一般為正火和調質，硬齒面齒輪的熱處理方式一般為滲碳淬火。相同承載能力下，軟齒面齒輪箱的體積比硬齒面要大的多。
電樞電阻進行調速：不同型號的直流電機都可以通過這種方法。當負載達到一定的標準后，會因直流電機電阻的變大，電樞回路總電阻增大，從而使轉速出現降低
要是產品沒有特別的要求，在額定電壓下直流電機不允許進行反接制運行。因為一旦進行反接制運行就會造成永磁體退磁，如果非要進行這種方式運行，那么就要加限流電阻來限制電流過大。
當負載過大或因不當使用造成大電流而將功率晶體管燒毀，會使用大功率晶體管進行保護，保護因電流超過規格而破壞驅動器。
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