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直流電機在額定負載下會產生恒定轉矩性能，由于電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度，這樣就必須通過碳刷及整流子，在電機運轉的過程中太容易引發電火花對組件造成破壞。
行星齒輪傳動系統的基本部件是太陽齒輪，行星齒輪齒條和內齒圈。 根據行星齒輪減速器的具體結構、有許多不同的分類方法。簡而言之，可以區分第一次減少，第二次減少，第三次減少和第四次減少。
減速電動機?的種類很多，根據不同的齒形傳動，有斜齒輪減速電動機，斜齒輪錐齒輪減速電動機，斜齒輪蝸輪蝸桿減速電動機等。
在壓力機工作的過程中，其所消耗的總能量用A來表示，其中 A 的組成部分為：A＝A1＋A2＋A3＋A4＋A5＋A6＋A7，其中 A1代表的是工件變形功
故障發生在設備運行使用很長時間以后，這種情況基本可以排除伺服驅動器參數設置問題，因為如果參數設置不當，早就應該反映出問題。
電機轉子不平衡。電機轉子的動平衡制造時有缺陷或者長時間使用后質量變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。
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